泸定桥横跨大渡河，为铁索悬桥，由13根铁链组成。历史记载桥始建于清康熙四十四年，康熙帝御书“泸定桥”三字匾额挂于桥头，至今桥东仍然立有康熙《御制泸定桥》碑。270多年来成为四川内地通往康藏高原的重要通道。1935年5月，红军长征至此，以22位勇士为先导的突击队，冒枪林弹雨，缘铁索匍匐前进，一举消灭桥守敌，红军遂过大渡河。毛泽东《长征》诗有“金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒”之句。现建有陈列馆，展示了“飞夺泸定桥”战斗场景。

泸定桥所在的地区，是四川通往西康、西藏地区的交通要道，来往的商旅甚多。在未建桥之前，人们大都依靠竹索、藤索或附近的三个渡口渡过大渡河，但因为水流湍急，过河十分不易。为了加强与康藏地区的联系，清政府决定在河谷狭窄、地势低平、水流较缓的泸定城西建造悬索桥梁。泸定桥于康熙四十四年（1705年）动工，次年竣工。因为是康熙帝御批建造的，因此它又叫做“皇桥”，而民间则称之为“铁索桥”。桥建成后，为保证安全，每天仅允许定时通行并限制同时过桥的人数。

泸定铁索桥全长103.67米，宽3米，由桥身、桥台、桥亭三部分组成；桥身由13根碗口粗的铁链组成，左右两边各２根，算是桥栏，底下并排９根，铺上木板，就算是桥面。每根铁链由862至997个由熟铁手工打造的铁环相扣。底链上满铺木板，扶手与底链之间用小铁链相连接，这样就13根链为一个整体；桥台为固定地龙桩和卧龙桩的基础；桥亭属清式古建筑。河对面，山坡上古建筑，那是历史悠久的观音阁，也就说是一座寺庙。但在红军飞夺泸定桥时，它却是红军的“飞夺泸定桥点指挥部”和炮台、机枪阵地，正是在它的掩护下，红军的18勇士从13根铁索上奋勇爬过，粉碎了蒋介石让朱毛“成为第二个石达开”的梦想。